热红外视频无人机跟踪

研究问题

热红外无人机跟踪需要将逐帧检测与跨帧目标身份连接起来。我开发交互式应用，整合检测、关联、参数控制与跟踪结果检查，支持文件视频和实时输入两类处理流程。

我的贡献

• 将 YOLOv12 与 BoT-SORT 接入 Streamlit 应用，提供单目标和多目标任务配置。
• 实现视频与图像帧输入准备、推理子进程编排以及标注结果导出。
• 在界面中开放置信度、IoU 和 ReID 等设置，支持交互检查不同参数下的跟踪行为。

技术路线

• 准备视频或图像帧输入，通过 YOLOv12 获取检测结果，再以 BoT-SORT 和可选 ReID 完成跨帧关联。
• 在 Streamlit 中提供单目标、多目标、置信度和 IoU 等设置，通过任务执行器编排推理。
• 绘制目标框与轨迹并导出标注视频；实时输入流程同时提供轻量 IoU 关联选项。

成果与发现

• 完成从输入准备、参数配置、跟踪执行到结果导出的应用流程。
• 将模型推理、任务编排和可视化检查连接起来，使跟踪实验能够通过交互界面配置、运行与查看。